Prvi nekomunistički poljski premijer nakon Drugog svjetskog rata Tadeusz Mazowiedki zatražio je od Petelickog da oformi posebnu jedinicu specijaliziranu za antiterorističke operacije i operacije spašavanja
Čovjek koji je stvorio GROM, elitnu postrojbu poljske vojske koja je i međunarnodno na itekako visokoj cijeni, brigadni general Slawomir Petelicki, pronađen je mrtav, a prema prvim izvješćima pretpostavlja se da se Petelicki ustrijelio. Njegovo tijelo u subotu je pronašla njegova supruga u garaži njihova stana u Varšavi.
Petelicki je rođen 1946. godine, diplomirao je pravo u Varšavi 1969. godine i malo nakon toga zaposlio se u Ministarstvu unutarnjih poslova. Petelicki je uspješnu karijeru izgradio u socijalističkoj Poljskoj i to ako agent tajne službe i kao diplomat. Bio je vojni savjetnik u poljskom konzulatu u New Yorku sedamdesetih godina, a osamdesetih je radio u poljskom veleposlanstvu u Stockholmu i tamo je bio zadužen za obavještajni rad. Službovao je i u Kini i Sjevernom Vijetnamu.
Karijeru zbog koje će ga u Poljskoj pamtiti ipak je izgradio nakon pada komunizma i uspostave demokracije. Prvi nekomunistički poljski premijer nakon Drugog svjetskog rata Tadeusz Mazowiedki zatražio je od Petelickog da oformi posebnu jedinicu specijaliziranu za antiterorističke operacije i operacije spašavanja. Petelicki je osnovao GROM i postao njegov prvi zapovjednik. Godine 1996. postao je savjetnik tadašnjeg premijera Wlodzimierza Cimosiewicza za suzbijanje organiziranog kriminala, a dvije godine kasnije predsjednik Aleksander Kwasniewski unaprijedio ga je u brigadnog generala. Nakon umirovljenja radio je kao konzultant u više tvrtki, među ostalim i u Ernst&Youngu.
Nakon zrakoplovne tragedije kod Smolenska 10. travnja 2010. godine kada je poginuo predsjednik Lech Kaczynski i još 95 ljudi, među kojima i kompletan poljski vojni vrh, Petelicki je bio vrlo kritičan prema vladi premijera Donalda Tuska. Zamjerao je vladi to što nije pozvala NATO da pomogne u istrazi o uzorcima nesreće. Petelicki je tvrdio da je let za Smolensk imao vojni status te da ga je tako trebalo i tretirati. Bio je član neovisnog povjerenstva koje je istraživalo uzroke nesreće.
Pukovnik Krzysztof Przepiorka, čelnik Zaklade bivših pripadnika GROM-a, izjavio je da je Petelicki bio briljantan vojnik i zapovjednik.